由日本摩擦学者学会(Japanese Society of Tribologist)和日本内阁府学术会议（Science Council of Japan）联合承办的第四届世界摩擦学大会于2009年9月6日－11日在日本京都国际会议中心举行。日本天皇二皇子文仁亲王以及国际摩擦学理事会主席Peter Jost 教授在大会上致辞。来自50多个国家摩擦学相关领域的1300多名专家代表参加了该盛会，其中我国机械工程学会摩擦学分会前任理事长张嗣伟教授、中科院兰州化学物理研究所薛群基院士、清华大学雒建斌教授、武汉材保所李健教授、武汉理工大学严新平教授、西安交通大学刁东风教授、西南交通大学周仲荣教授等60余人出席了会议，是除东道主日本以外，到会人数最多的国家。

会议邀请了分别来自美国、英国、中国和日本的四位摩擦学知名专家做了全体大会特邀报告，其中薛群基院士做了题为“Development of Industrial Tribology in China”的报告，该报告主要介绍了2006年中国工程院开展的《摩擦学科学及工程应用现状与发展战略研究》咨询项目以及我国在铁路摩擦学、水利水电摩擦学、汽车摩擦学和空间摩擦学方面的进展及未来发展方向。薛群基院士的报告受到了国际摩擦学理事会Jost教授以及各国摩擦学者的高度赞扬和评价，他们认为“摩擦学研究的未来在中国”。另外我所夏延秋研究员做了题为“Tribological Behaviors of Nanocrystalline and Coarse-grained Nickel Coatings on Phosphor Bronze Substrates”的分会场报告；王立平副研究员做了题为“Improved Tribological Performance of Micro-Textured Amorphous Carbon Nano-composite Coatings Sliding in Water”的分会场报告。

本次会议报告议题涉及新型润滑油脂及添加剂、微/纳摩擦学、汽车摩擦学、表面工程与织构、摩擦学测试技术、工业摩擦学、生物与仿生摩擦学、摩擦学历史等方面。大会共收录论文近1000篇，比较全面反映出近年来全球摩擦学领域的最新研究成果。产品展览方面，来自全球近50家企业展示了最新产品和技术，涉及汽车领域、轴承行业、齿轮行业、润滑油脂、固体润滑以及摩擦磨损检测等产品。另外，会议期间举行了中日摩擦学会高层会晤，双方代表交流了两国摩擦学会在管理与运行、学会活动、学会会议及出版物等方面的情况，并提出加强双方在以上各方面的交流和合作，共同促进亚洲摩擦学的发展。